Stardate N.C.   Le Capitaine Braxton, du vaisseau temporel Aeon du 29è siècle, appelle Janeway et son équipage pour les informer que l'U.S.S. Voyager est responsable d'une catastrophe à son époque et qu'il est retourné dans le temps pour prévenir cet événement en les détruisant. L'équipage de Starfleet est obligé de se défendre et malgré ses armes primitives du 24è siècle, parvient à mettre partiellement hors service les armes du Aeon. Soudain, le Voyager est aspiré dans une faille temporelle qui les transportent à travers la galaxie jusqu'au Quadrant Alpha, mais... en 1996.
Los Angeles, 1996. L'équipage est stupéfait de se retrouver en orbite autour de la Terre, mais à la mauvaise époque, le 20è siècle. Le Capitaine Janeway et le Commandeur Chakotay partent à la recherche des éléments nécessaires à l'empêchement du désastre dont ils sont tenus responsable, tout en se tentant de se mêler à la population, sur la promenade de Venice. Pendant ce temps, le Docteur est pris en hôtage par Henry Starling, le PDG d'une méga corporation informatique, qui a volé le Aeon à son arrivée dans la faille temporelle... "30 ans plus tôt.