Stardate N.C.   Quinze ans après que le vaiseeau U.S.S. Voyager se soit écrasé sur une planète de glace isolée, le Commandeur Chakotay et l'ancien Enseigne Harry Kim, seuls survivants de la tragédie, volent le Delta Flyer dans une base de la Fédération dans l'espoir de retrouver la planète pour pénétrer à l'intérieur de la passerelle gelée de l'U.S.S. Voyager pour effacer l'erreur funeste. Aidés par la compagne dans la vie de Chakotay, le Lieutenant Tessa Omond, Chakotay et Kim sont activement recherchés comme fugitifs mais finissent par atteindre leur but, espérant récupérer sous la glace les seuls outils capables de changer le destin de leurs compagnons membres d'équipage, les implants Borgs du corps de Seven.